低阶RPR柔顺并联机构

动力学计算效率高

采用修正模态综合法建立低阶动力学模型，在保证精度下提升姿态调整的动态响应计算效率，适用于需要精确姿态调整的场合。

Zhang, Shuang · 刘婧芳 · 丁华锋 · Zhang, Yanbin

Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition) 2024

技术优势

计算更高效

通过修正模态综合法降低动力学模型阶数，从而减少动态响应计算耗时。

应用场景

• 精密姿态调整：用于需要快速动态解算的精密调整，如光学对准、微装配。