覆盖提升近四成
一种基于分布式深度强化学习的智能空中计算算法，通过双时间尺度架构实现无人机集群的高效覆盖与动态服务。
Hou, Peng · Yi, Huang · Zhu, Hongbin · Lu, Zhihui · Shin-Chia, Huang · Yang, Yang · Chai, Hongfeng
IEEE Internet of Things Journal 2024
通过TD3算法在较大时间尺度上优化3D部署，使覆盖率达到36%，比聚类、中心布局和随机算法高出最多27个百分点。
在小时间尺度上动态调整服务和功率，服务时长比DDPG、贪婪、固定和随机策略提升32.95%到93.72%。
相比DDPG、贪婪、固定和随机策略，资源利用率提升36.19%到49.61%，同样的资源能服务更多设备。