配准成功率显著提升
通过迭代地注册实例并逐步剔除离群点，显著提高了遮挡与难例的配准成功率。
杨佳琪 · 77216110 · Xiyu, Zhang · Yuxin, Cheng · 齐召帅 · 权思文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica 2025
迭代框架从易到难处理实例，并在每轮迭代后剔除离群点，使先前被忽略的困难实例在后续迭代中得以成功配准。
在迭代框架下引入从稀疏到稠密的对应估计方法，增强了对离群点和遮挡的鲁棒性。
在合成与真实数据集上，平均配准F1分数比现有最优方法分别高出12.02%和12.35%，达到新的最优水平。