多源融合抗噪稳健
将图像二维语义实例与三维几何原始面片统一优化，不依赖角点检测即可从密集网格中稳健恢复不同尺度场景的平面图结构。
Han, Jiali · Yuzhou, Liu · Rong, Mengqi · Zheng, Xianwei · 申抒含
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 2023
通过融合二维平面实例和三维平面图元来定位平面图，避免了现有方法中对精细角点检测的依赖。
实验表明，与最先进算法相比，该方法能从有缺陷的数据中以高鲁棒性重建平面图。
该方法能够恢复不同尺度场景的详细结构，适应不同规模的室内环境。