直接联合重建
学习空天地影像间像素级一致特征，摆脱视点校正与视图合成依赖，使空对地SfM可直接联合重建。
Li, Hongjie · Aonan, Liu · Xie, Xiao · Guo, Han · 熊汉江 · Zheng, Xianwei
IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing 2023
通过学习像素级一致特征，直接匹配空天地影像，省去视点校正或视图合成步骤。
利用高质量特征匹配细化关键点位置，并将特征度量误差融入光束法平差，同时考虑几何误差。
在六个数据集上进行了实验，证明了方法能够重建高保真三维模型。