旋转永磁体定位装置

穿地定位0.15m

利用旋转永磁体产生的磁场穿透管道与土壤，结合指纹匹配算法，为地下管道提供可靠的定位依据，无需依赖传统无线信号。

Li, Xinnian · 李清华 · Qianxi, Yu · 王常虹 · Boning, He · Zheng, Yuanxun

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024

参数信息

最大定位误差

0.15 m

平均定位误差

0.0974 m

定位误差标准差

0.0106 m

技术优势

穿地定位

利用旋转永磁体产生磁场，解决了传统无线系统难以有效穿透管道和土壤的问题。

0.15m 精度

在工厂环境的长金属管道上验证，最大定位误差小于0.15m，满足管道定位要求。

匹配更高效

无需预先构建密集指纹库，通过测量与虚拟参考点结合，并采用聚类分析加速定位。

应用场景

• 地下管道测绘：无需开挖即可获取管道精确位置。
• 智能建造定位：为智能建造提供高精度地下坐标。
• 管道铺设工程：铺设过程中实时追踪管道轨迹。
• 地下设施巡检：快速定位埋地设施减少巡检盲区。