抗光照干扰
结合小波变换与改进的FAST特征提取，在光照变化下仍能快速高精测量火箭发动机位姿。
Zhang, Haifeng · Jiaxin, Wu · Liu, Deliand Lian · Jia Xin, Duan · Gao, Guo · 张高鹏 · Ren, Long · 曹剑中 · Chao, Mei
2023
采用小波变换与图像增强结合的预处理方法，有效降低噪声，提升特征提取稳定性。
改进FAST算法，减少不同姿态下光照对特征点提取的影响。
质心与平移向量预位姿迭代优化算法大幅降低位姿计算复杂度，提升计算速度。