上游刚下游柔，变形更小
一种通过上下游差异化刚度设计来抑制流固耦合变形、提升结构稳定性的大型水下机械臂。
Deyong, Bian · 刘玉红 · Manxing, Yuan · 张宏伟 · Ma, Zhesong · Zheng, Chao
Ocean Engineering 2025
当上游构件的弹性模量较大、下游构件的弹性模量较小时，水下机械臂的结构变形明显减小，结构稳定性更高。
不同材料组合会显著改变机械臂所受水动力载荷的大小与分布，进而影响其动态响应和变形行为。
研究表明，沿臂体上下游合理分配刚度能够有效提升结构稳定性，为大型水下机械臂的结构设计提供了明确的优化方向。