自动整定噪声协方差
利用 Q-Learning 自适应调整滤波器参数，可在线校准星敏感器安装误差并提升导航精度。
熊凯 · Qin, Zhao · 袁利
Sensors 2024
将标定参数与位置速度一起估计，无需额外标定环节即可消除安装偏差影响。
利用Q-Learning自动调整过程噪声协方差矩阵，避免人工整定的繁琐和盲目。
在星间角精度约1 mas条件下，标定后定位精度优于300 m。