能效与感知双提升
该算法创新地利用强化学习为无人机提供感知先验信息，在保障通信性能的同时显著提升系统能效与感知精度。
Zhu, Qian · 刘荣科 · Liu, Qirui · Chen, Changwen
IEEE Transactions on Green Communications and Networking 2024
通过分布式Q学习为每架无人机发现最优策略，最大化预期回报，从而将通信性能平均提升超过40%。
利用改进的FBSS算法初始化Q表，为无人机提供感知先验信息，在不牺牲通信能力的前提下将感知精度提升超过20%。