可见光点分类定位算法

厘米级室内定位

一种基于人工智能点分类的可见光定位算法，通过区分普通点、边缘点和盲点并分别建模，有效抑制多径干扰，将传统三边定位从二维扩展到三维。

张君毅 · Cao, Lu · Wang, Wenhui

Sensors 2023

参数信息

室内平均定位误差

1 cm

技术优势

无需预知高度

通过分析来自不同 LED 的接收功率数据结构估算接收器高度，使三边定位不再依赖预先输入的高度值。

边缘误差不炸

将位置点分为普通点、边缘点和盲点，对不同类型的点采用相应模型处理，避免边缘区域误差急剧增大。

多径干扰降低

对不同区域采用不同处理模型，有效减小多径效应对定位精度的影响，而不是全屋一刀切。

应用场景

• 室内定位：为商场、仓库等室内场景提供厘米级定位，无需额外高度传感器。
• 可见光通信：利用现有 LED 灯具同时照明与定位，不增加射频硬件成本。
• 物联网定位：为物联网设备提供低复杂度三维定位，便于集成到嵌入式系统。