分向自适应指纹
定位精度倍增
一种利用公共FM无线电信号一维方向特性差异，分方向自适应调整指纹参数的定位方法，解决传统二维指纹方法在高噪声方向引入大量误差的问题。
丛丽 · Ting, Li · 常青 · 秦红磊
IEEE Internet of Things Journal 2025
参数信息
- 定位精度提升（vs 传统二维指纹）
- 86.6 %
- 定位精度提升（vs 融合方法）
- 33.4 %
技术优势
精度提升近一倍
通过分方向精度估计和参数调整，避免了模糊特征方向对二维定位的干扰，实验表明定位精度相比传统二维指纹方法提升86.6%。
免额外基础设施
利用已有的公共FM广播信号，无需部署专用定位基站或额外硬件，降低了系统搭建成本。
大规模场景可用
结合PDR辅助的有效定位区域选择，能够在大规模室内环境中自动找到适合FM定位的区域，并在三个大规模场景中验证了有效性。
应用场景
- 室内定位：利用已有FM广播信号实现免基础设施的高精度室内定位，替代专用定位基站。
- 无线传感网络：将FM信号作为泛在传感源，与PDR融合，降低定位网络部署密度和成本。
- 移动机器人导航：为机器人在大型室内场景提供连续、低成本的定位信息，支撑自主导航。
- 位置服务：在商场、停车场等场景提供免部署的定位能力，降低位置服务落地门槛。
- 物联网终端定位：使无GPS的物联网终端能借助FM信号实现室内定位，无需额外通信模块。