展向振荡平板

功率因数近两倍

采用混合采集策略的贝叶斯优化，为仿生飞行器的展向振荡运动学设计了一种高效优化方法，使功率因数提升至无振荡情况下的1.97倍。

Wang, Chunyu · Xu, Zhaoyue · Zhang, Xinlei · 王士召

Optimization and Engineering 2023

参数信息

功率因数提升倍数

1.97 ×

技术优势

优化更稳健

混合采集策略结合三种采集函数，并赋予不同平衡参数，比单一策略更能适应各类设计问题，从而提升优化过程的稳健性。

功率因数近翻倍

最优展向振荡下功率因数达到无振荡时的1.97倍，表明展向振荡能有效提升平板滑翔的功率效率。

应用场景

• 仿生飞行器设计：用优化所得展向振荡运动学指导仿生飞行器设计，提升功率效率。
• 流固耦合优化：用贝叶斯优化框架高效处理流固耦合仿真，降低计算成本并提升设计稳健性。
• 水下/空中机器人：为水下或空中机器人的运动控制提供近似最优的振荡参数，提高推进效率。
• 贝叶斯优化工具：提供混合采集策略的贝叶斯优化实现，可复用于其他高成本设计问题。