频域特征小目标检测器

小目标检测精度提升5.4%

一个轻量级检测框架，通过高低频特征解耦与动态融合，在复杂工地场景中强化纹理与语义，显著降低漏检。

刘洪彬 · Xiuyi, Guo · Yongze, Zhao · Peng, Dong · 王艺霖 · 李成栋 · 张汉元

Advanced Engineering Informatics 2026

参数信息

mAP50:95提升

2.3 %

小目标检测精度提升

5.4 %

召回率提升

10.5 %

COCO验证集AP

53.7 %

模型参数量

4.66 M

模型级推理速度

12.1 FPS

端到端推理速度

7.15 FPS

技术优势

小目标精度提高5.4%

通过高低频特征解耦与动态融合，强化纹理和边缘细节，改善小目标检测。

边缘设备可实时运行

在消费级CPU上，端到端推理达到7.15 FPS，可直接部署在边缘摄像头。

通用性强

在COCO val2017上达到53.7% AP，并在不同目标尺度上保持高性能。

应用场景

• 工地安全监控：实时检测安全隐患，减少漏报。
• 工业视觉检测：提升复杂背景下小缺陷识别精度。
• 边缘智能相机：在边缘设备上实时推理，无需云端。
• 无人机巡检：从航拍图像中准确检测小目标。
• 机器人视觉：为机器人提供复杂场景下的感知能力。