矿井环境去噪 95.84% F1
专为地下矿井四维毫米波雷达设计，融合多坐标空间信息与非空间特征进行端到端判别，有效消除鬼点噪声并保留关键结构点。
Liu, Hu · Zhang, Zhenghua · Jing, Yang · Benndorf, Jörg · Xiaofei, Wang · Jiaqi, Dong · Zitao, Lin · 陈国良
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2025
融合多坐标空间信息与非空间特征，鬼点检测准确率达到92.45%，优于传统算法。
在矿井交叉口和转弯等复杂场景中，网络仍能保留关键结构点，避免误删。
端到端网络直接输出判别结果，无需设计滤波或聚类规则，提升作业效率。