AutoSAEA进化算法

自适应模型与准则

该算法通过双层多臂老虎机自动配置代理模型与填充准则，无需人工干预即可适应不同昂贵优化问题。

Lindong, Xie · 李庚辉 · 王振坤 · 崔来中 · 公茂果

IEEE Transactions on Evolutionary Computation 2023

技术优势

免手动调参

代理模型与填充准则通过双层多臂老虎机在线自动配置，省去针对不同问题的反复试错。

适应多种问题

模型与准则的组合随优化进程动态调整，无需为每类问题预先指定配置。

应用场景

• 机器人运动规划：自动配置代理模型，加速运动规划中的昂贵动力学仿真。
• 工业机器人优化：在线选择填充准则，减少工业机器人标定的实验次数。
• 具身智能控制：自动适配模型与准则，降低控制器参数搜索的仿真开销。
• 无人机航迹规划：无需手动调整算法配置，快速求解航迹规划的昂贵评估。
• 机械设计优化：自动选择代理模型，加速机械设计中的有限元仿真优化。