大范围高精度追踪
用多个非俯视相机协同工作，解决盲区与空间分辨率不一致的问题，实现奶牛在大范围内的连续追踪。
Xu, Xingshi · Hongxing, Deng · Shang, Yuying · Wang, Yunfei · Shujin, Zhang · 陈帝伊 · 宋怀波
Expert Systems with Applications 2025
基于谱聚类的轨迹关联方法将跨相机轨迹关联建模为图最小割问题，IDF1较基线提升21.32%，大幅减少了跨相机ID切换。
在YOLOv8n中集成四元数卷积和排斥损失，利用颜色结构信息增强边界特征提取，同时显式考虑预测框与周围框的空间关系，减少边界框偏移。
姿态感知时序平滑嵌入（PTE）提供更稳定的外观表征，有效缓解因外观大幅变化导致的ID切换。