扰动抑制
一种采用扩展状态观测器补偿变体过程中附加力和力矩的飞行器，保证变形过程中的飞行稳定性。
Yizheng, Li · 刘俊辉 · 单家元 · 王春彦 · Chen, Yadong
Lecture Notes in Electrical Engineering 2023