分形网络姿态估计器

稀疏传感高保真

一个从头部和手腕稀疏传感重建全身动作的网络,通过分形启发式结构和时空先验来消除姿态模糊。

Yinghao, Yang · Zhang, Sanyi · Chixuan, Wei · Siyuan, Li · 叶龙

Information Fusion 2027

技术优势

姿态不再模棱两可

时空先验模块捕捉人体关节间的结构依赖,隐式约束运动估计,降低模型学习难度。

先预测关键部位再细化

网络先预测身体主要部位的旋转状态作为先验,再逐步细化全身姿态,提升准确性。

应用场景