自适应故障特征识别

再制造缺陷恢复

面向再制造返工件的缺陷自动识别与混合增减材修复路径规划，实现定制化高效恢复。

Hao, Chuanpeng · 何彦 · Yufeng, Li · 王雨淋 · Wang, Yan · Ma, Wen

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2023

技术优势

无需人工逐件规划

算法自动提取缺陷区域并计算失效体积与程度，替代人工测量与规划。

最优工艺快速检索

混合案例推理与规则推理，从已有工艺库中快速匹配出最适合的修复方案。

增减材混合修复路径

同时规划增材与减材路径，适应复杂缺陷的修复需求。

应用场景

• 增减材复合修复：自动生成增减材混合路径，修复形状复杂、材料缺失的缺陷。
• 再制造工艺规划：从案例库中快速匹配最优工艺，减少再制造工艺规划时间与成本。
• 工业机器人路径生成：为机器人修复提供精确路径，避免手工示教。