MOS传感器阵列气味罗盘

深度学习端到端定向

采用分离时空注意力的编码器-解码器结构，实现气体传感器阵列响应的端到端气味源方向估计。

Zheng, Yan · 孟庆浩 · 靖涛 · Si-Wen, Chen · 侯惠让

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2023

参数信息

平均方向估计误差

4.98 °

传感器数量

4

技术优势

免手工特征

模型直接从传感器阵列原始响应中估计方向，无需人为设计风向、浓度梯度等特征。

室内可用

在室内环境中的平均验证误差为4.98°，表明无需依赖户外风场条件即可定向。

应用场景

• 机器人嗅觉导航：让机器人在无风室内直接靠气味指方向，替代传统风场测量。
• 气体源定位：估计气味源方向作为定位依据，省去多机器人协同搜索。
• 电子鼻：端到端方向估计让电子鼻从浓度分析升级到空间定向。