3D检测跨域通用
借由通用特征变换，联合多个LiDAR数据集训练而成的3D检测网络，具备跨场景通用性与强泛化能力，省去逐域单独优化的高成本。
Wu, Guile · Tongtong, Cao · Bingbing, Liu · Xingxin, Chen · Ren, Yuan
2023
联合训练得到的通用特征表示使同一检测器可直接迁移到不同LiDAR域，替代为每个域单独优化的高成本流程。
通过空间与通道两个维度的知识转移提取多域共性，缓解单域训练数据差异导致的性能下降。