非高斯环境稳健估计
针对非高斯多传感器系统，基于最小误差熵准则设计序贯融合滤波，可在异步采样和通信延迟下保持高精度状态估计。
Feng, Xiaoliang · Changsheng, Wu · 葛泉波
Information Fusion 2024
最小误差熵准则捕捉误差分布的高阶统计量，对重尾或脉冲噪声不敏感，估计精度不因噪声拖尾而崩坏。
采用序贯融合结构，各传感器测量按到达顺序处理，无需等待同步数据包即可进行状态更新。
仿真结果表明，所提出的序贯融合方法能达到与集中式融合相当的滤波精度，同时保持分布式结构。