缺失与饱和下仍可估计
针对同时存在测量缺失和随机传感器饱和的非线性网络物理系统，构造修正似然函数补偿复杂传感器影响，使粒子滤波在非高斯噪声下仍能稳定运行。
Beiyuan, Li · 李娟 · Peng, Lou · Rong, Lihong · Ziyang, Wang · Haitao, Xiong
Journal of the Franklin Institute 2025
通过构造修正似然函数，显式补偿测量缺失和随机传感器饱和对似然计算的影响，使粒子滤波在两类现象同时出现时仍能获得有效的权重更新。
算法针对非高斯信道噪声设计，不依赖高斯假设，因此在更真实的噪声环境下仍能保持状态估计的稳定性。
采用能量采集传感器为测量传输供电，并给出简化能量传递递归算法来计算传输概率，从而降低因能量不足导致的测量丢失风险。