两阶段迭代重加权最小二乘估计器

脉冲噪声下稳健定位

在存在脉冲噪声的场景中提供近似无偏且接近克拉美罗下界的定位估计。

Zhao, Xiaoyu · Lu, Zukun · 李军 · Long, Huang · Yi, Yu · 欧钢

IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2025

技术优势

接近理论最优

在测量数足够多、噪声较小时，TSIRLS 的最终位置估计达到最小 lp 范数估计的理论协方差，均方误差接近克拉美罗下界。

计算效率高

每一步迭代都有闭式解，避免了高维搜索，仿真中运行时间优于现有最小二乘和稳健估计器。

应用场景

• 定位系统：用于多基站系统中的目标定位，在脉冲噪声环境下提供稳健位置估计。
• 估计器：可直接替换现有定位算法中的估计器，无需改动硬件。
• 抗噪定位：在脉冲噪声下保持接近克拉美罗下界的精度，适用于恶劣电磁环境。