随机扰动下稳定生产
针对随机扰动与工位故障，给出基于模糊模型的容错控制方法，保证闭环系统稳定并优化成本上界。
Zhang, Kexin · 高庆 · Ding, Steven X. · Jinhu, Lu · 邱剑彬 · Guo, Yige
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2025
在工位故障与随机扰动下，通过模糊PDC控制方案仍能保证闭环系统稳定，驱动系统到期望生产模式。
在保证稳定的同时最小化二次成本函数的上界，实现性能与成本兼顾。
采用非线性双曲脉冲偏微分方程模型描述系统混合动态，并构建T-S模糊模型逼近，提高控制精度。