闭环自适应加工
将虚拟调试、表面粗糙度预测和约束自适应调节集成于统一工作流，实现从数字孪生到控制器在线调节的可执行路径。
Yubo, Sun · 韩振宇 · 富宏亚 · Sun, Shouzheng · Peng, Zhang · 蔡志刚 · Jin, Hongyu
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2027
用带结构化残差补偿的切削力仿真模型替代实测力输入，预测性能接近使用测量力时的水平。
根据预测的粗糙度状态，通过模型预测控制计算转速和进给更新量，并经LinuxCNC HAL接口执行回写。
采用轻量级CNN–Transformer架构融合静态参数与动态信号，适用于在线粗糙度预测。