能耗更低 QoS 更高
机器人协同决策卸载与网络选择，在异构网络中同时优化服务质量和能量消耗。
Zhu, Anqi · 曾志文 · 郭松涛 · 卢惠民 · Ma, Mingfang · 周宗潭
Computers and Electronics in Agriculture 2023
利用多种接入技术选择最优网络，适应机器人移动性。
采用联合纳什均衡策略，在保证服务质量的同时降低能量消耗。
在不同规模机器人数量下均表现出良好的收敛性和稳定性。
在多种场景下性能超越主流算法。