低误漏检
不同于纯数据驱动的黑盒模型，该观测器将轨迹与姿态方程嵌入网络结构，在可解释框架下兼顾估计精度与数据效率。
周登极 · Yaoxin, Shen · Wu, Yadong · Ma, Shixi · Huang, Dawen · Wang, Yulin
ISA Transactions 2023
网络结构受到轨迹与姿态方程的约束，模型不再是黑盒，便于理解其内部机理。
在高不确定性干扰下性能优于现有方法，适合复杂飞行环境。