估计误差降低至1/10
结合高阶滑模估计器与深度强化学习控制器，在变工况下实现推力通道的一致恢复，提升跟踪精度并抑制退化。
Liu, Shengyi · Feng, Xu · Yang, Shubo · 王向阳
Aerospace Science and Technology 2026
高阶滑模估计器将退化估计重构为调节问题，在变工况下实现精确推力估计，误差约为竞争估计器的十分之一。
强化学习前馈增强在标称反馈回路之上作用，硬件在环仿真显示跟踪精度持续改善，尤其是总推力调节。
该方案在突变退化情形下有效抑制峰值误差，降低退化到输出的放大，提升系统鲁棒性。