语义特征增强鲁棒性
利用语义信息和轮廓匹配过滤掉不可靠的特征对应，让无目标外参标定在更多场景下稳定可用。
Ping-Tzu, Lin · Ying-Shiuan, Huang · Lin, Wen Chieh · Wang, Chiehchih · Lin, Huei Yung
IEEE Open Journal of Intelligent Transportation Systems 2025
利用语义信息提供稳定特征，并通过轮廓匹配过滤不可靠对应，减少标定失败。
不依赖特定标定目标和繁琐流程，能够适应不同环境。