多视角匹配精度提升32%
该匹配器结合多尺度局部特征与长程上下文信息，在视角、光照和遮挡变化下保持空间一致的匹配。
Yan, Yaping · Yuhang, Zhou
ISPRS International Journal of Geo-Information 2025
通过多尺度局部增强与自/交叉注意力，保留局部细节的同时维持全局上下文一致性。
独立的位置编码方案强化重复或低纹理区域的几何推理，减少误匹配。
在AUC@5°、10°、20°上分别比基于检测器的方法最高提升+31.8%、+19.1%、+11.5%。