自动刮削机

精度媲美熟练工

以三轴运动机构和视觉识别系统协同，自动完成高精度刮削，替代耗时且依赖熟练工人的手工劳动。

Zhenmeng, Cui · 韩良 · Guancheng, Dong · Yingze, Lin · Gao, Yangzhen · Shuaishuai, Fan

International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2023

技术优势

替代熟练工

机器自动完成刮削定位和加工，无需依赖经验丰富的刮削工人。

视觉识别定位

视觉识别系统快速获取刮削所需信息并发送给控制系统，实现自动化决策。

接近人工质量

实验证明机器刮削的工件质量接近手工刮削，达到高精度机床标准。

应用场景

• 机床制造与维修：自动完成导轨、工作台等关键配合面的刮削，保证装配精度并降低对熟练工的依赖。
• 自动化装配线：集成视觉识别与控制系统，可在线自动执行刮削工序，提高装配线效率和一致性。
• 精密测量与校准：三维测量系统快速获取表面信息，为刮削定位和工艺决策提供数据支持。
• 智能制造装备：作为自动化、数字化的专用刮削装备，可在智能化生产单元中替代人工完成高精度刮削。