一种基于在线规划的显式多智能体协调方法，用于网络级实时交通信号控制，通过去中心化消息传递实现自适应协调。
王万元 · Haipeng, Zhang · Tianchi, Qiao · Jinming, Ma · 金嘉晖 · 李志斌 · 吴巍炜 · 蒋嶷川
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024
基于在线规划，无需离线训练即可实时响应交通流变化。
消息传递可在任意时刻中断，以适配实时计算时间上限，使方案可扩展到城市级路网。
通过智能体间交换成本函数消息，在去中心化架构下实现网络级协调，而非陷入局部协调。