高反工件测量如CMM
将多个发光二极管集成到条纹投影轮廓仪中，通过光度立体获得高反金属表面完整法向信息，解决镜面反射与局部无特征点云配准难题。
王曦 · Shen, Yijun · Jian, Zhenxiong · Daizhou, Wen · 张鑫泉 · 朱利民 · 任明俊
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2024
轮廓仪内置多个LED，可从不同角度照明同一区域，光度立体算法据此恢复表面法向，填补条纹投影在镜面反射处丢失的深度数据。
设计了一种融合表面法向的几何描述子，即使局部表面没有角点或边缘，也能为点云配准提供稳定约束，减少拼接错位。