曲率极值降四成
采用双非对称B样条与重叠消除策略同步平滑刀尖位置和刀具姿态，在相同几何与运动学约束下显著降低路径曲率。
胡懿菲 · Jiang, Xin · 霍冠英 · Su, Cheng · Li, Hexiong · 申立勇 · 郑志明
CIRP Journal of Manufacturing Science and Technology 2024
采用双非对称B样条替代对称样条，消除了对称性约束，使平滑路径的曲率极值降低36.28%至45.51%，从而允许更高的进给速度。
平滑后的刀具轨迹在相同的几何与运动学约束下，插补过程耗时节省5.68%至8.78%，直接缩短了加工周期。
通过重叠消除方案自动微调过渡曲线尺度，避免了传统方法中必须预先指定过渡长度的限制，提高了方法的适应性和易用性。
采用两步策略同时平滑刀尖位置和刀具姿态，并考虑最大近似误差，确保在满足精度要求的前提下实现五轴轨迹的整体光顺。