精度同优体积更小
专为枣树振动采收设计的深度学习模型，用注意力机制在保持分割精度的同时大幅压缩模型体积，可用于嵌入式视觉系统实时识别树干与树枝。
Zheng, Zhouzhou · Hu, Yaohua · Taifeng, Guo · Qiao, Yichen · He, Yong · 张岩 · Huang, Yuxiang
Computers and Electronics in Agriculture 2023
模型大小仅 9.53 MB，比对比方法都小，便于嵌入到移动设备中。
mIoU 达到 77.79%，mPA 达到 89.46%，均高于其他十种先进分割方法。
设计的混合损失函数解决了树干、树枝和背景的像素级类别不平衡问题。