董鹏 · Zhao, Junwei · 徐向阳 · Ruiping, Wang · Xiaozhe, Lin · 刘艳芳 · 王书翰 · 郭伟
eTransportation 2023
SPMRA将每个设计方案的能源管理评估时间从550秒缩短到0.35秒，计算效率提高约1571倍。
与动态规划（DP）相比，SPMRA的燃油消耗接近全局最优，平均误差控制在1.23%左右。