USVMOT多目标追踪模型

复杂水面场景追踪

端到端模型集成知识蒸馏掩码信息与自适应关联策略，在复杂水面场景下超越现有方法。

薛彬 · 程宇威 · Ding, Kun · 潘春洪 · 向世明

IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology 2025

技术优势

不用额外标注掩码

利用SAM自适应生成高质量掩码，省去大量人工标注工作。

检测和重识别不打架

通过任务专属辅助通路缓解端到端方法中检测与ReID的竞争，提升整体性能。

关联策略随目标变

根据目标大小和运动速度动态调整追踪策略，适应不同场景。

应用场景

• 无人船自主导航：提供更接近真实航行条件的多目标追踪基准和模型，帮助无人船安全避障。
• 水面多目标追踪：针对复杂水面场景中的小目标和多样背景，提升多目标追踪的鲁棒性。
• 水面机器人感知：增强水面机器人对周围动态目标的感知能力，支持自主决策。