7阶求解精度
提出两种针对未来二次规划问题的高精度离散算法，并通过机器人操作臂的数值与物理实验验证了其适用性与有效性。
郭鹏飞 · Zhang, Yunong
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems 2023
所提出的显式线性左右六步规则具有七阶截断误差模式O(τ⁷)，比现有高阶离散公式精度更高，可显著降低长时间迭代的累积误差。
在两类机器人操作臂上进行了物理实验，验证了算法在实际硬件上的适用性与有效性，而非仅停留在数值仿真。