频率辅助扩展卡尔曼滤波

收敛更快

将频率信息引入预测模型，在交流环境下显著提升磁传感器位置测量的稳定性与效率。

范昊洋 · Huang Q. · 张真源 · Kaiji, Liao · Yalong, Mai · Khawaja, Arsalan Habib

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2025

参数信息

相对误差

2 %

相对精度

97.5 %

相对精度

90 %

技术优势

收敛更快

将频率信息融入预测模型，使滤波器更快锁定真实状态，减少瞬态误差。

抗干扰更强

算法在仿真中考虑了其他电流源的干扰，二维测量在1.5米半径内保持超过90%相对精度。

应用场景

• 电力线巡检：用磁传感器非接触定位导线空间位置，替代高成本接触式传感器。
• 智能电网监测：提供实时导线位置数据，提升电网动态监测的准确性与稳定性。
• 无人机电力巡检：算法轻量，可嵌入无人机磁传感系统，实现恶劣天气下的巡检。
• 磁传感定位：通过频率辅助滤波抑制交流非线性与不确定性，提升定位精度。