惯导辅助BDS-3周跳检测修复

漏检近零

将电离层延迟作为紧耦合状态估计并消除，使多频周跳检测在运动学环境下无需先验信息即可稳健实施。

Xiao, Kai · Zhu, Xiangwei · 张伦东 · Fuping, Sun · Zhou, Peiyuan · Li, Wanli

Journal of Geodesy 2024

参数信息

误警率

1.0 %

漏检率

0

正确判定率

100 %

周跳修复时间

40 s

技术优势

动态场景照样准

电离层延迟作为状态量被估计并消除，不再依赖伪距，所以在运动学条件下依然有效。

实时处理不挑先验

模型简洁不依赖外部先验信息，适合接收机端实时运行。

密集周跳不漏检

即使随机历元出现大量1周周跳，漏检率也几乎为零。

应用场景

• 高精度组合导航：替换原有周跳检测模块，保证厘米级定位的整周模糊度连续性。
• 动态测量：解决运动学场景下伪距辅助的精度不足，让动态测量连续可靠。
• 自主移动机器人定位：在无需先验信息的情况下实时消除周跳，支撑移动机器人的高精度定位。
• 低空飞行器导航：信号中断恢复后40秒内修复全部卫星，避免低空飞行中定位跳变。