时变约束不违限
面向上升段高速飞行器，在强耦合、多约束与动力切换下实现一体化制导控制，保证全程状态约束满足与信号有界，显著区别于再入段与巡航段方案。
C, D · 齐瑞云 · 蒋彬
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2024
采用非线性映射方法将受时变约束的状态变换为无约束变量，从根本上保证约束满足。
将6DOF模型中的强耦合纳入HMPF系统框架进行设计，而非简单视为扰动，提高了模型的真实性和控制性能。
利用神经网络估计未知不确定性和扰动，提高跟踪控制精度。
所设计的IGC方案在实现制导与控制目标的同时，确保系统稳定性和所有信号的有界性。