快慢振荡机理新解
该谐波减速器在非光滑侧隙与非线性扭转刚度作用下产生的快慢振荡无需平衡迟滞，为精密传动系统设计提供了新的理论依据。
Zhichao, Peng · 韩修静 · 毕勤胜
Chaos, Solitons and Fractals 2026
研究表明系统的快慢振荡产生不依赖平衡迟滞，说明可以绕过传统弛豫振荡所需的迟滞条件，为设计提供更大自由度。
尽管形态与经典弛豫振荡相似，核心动力学机制存在本质差异，揭示了一种新的快慢振荡产生机制，为精确预测提供了理论支撑。
研究建立了理论基础，可在设计阶段主动预测、规避甚至利用快慢振荡，从而提升系统整体精度和可靠性。