可变增益间歇控制器

间歇控制率更低

针对延迟混沌Lur'e系统,提出一种增益随工作时长变化、可显著降低间歇控制率的新型控制策略。

Yili, Wang · 陈武华 · 卢小梅

Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation 2025

技术优势

控制率更低

通过凸优化最小化控制宽度,在相同增益范数约束下可降低间歇控制率,减少执行器工作时间。

设计更灵活

增益函数允许在工作区间上分段变化,能适应时变延迟系统的动态特性,比恒定增益更贴合实际需求。

理论保证更强

利用分段依赖的李雅普诺夫函数和两种不同的 Razumikhin 技术,得到新的稳定性与同步判据,为控制器设计提供严格理论基础。

应用场景