多目标主动跟踪摄像机

实时覆盖更多目标

通过增加相机移动自由度并利用目标运动建模预测，在多人多相机场景中实现更高的目标覆盖率。

Chen, Zheng · Zhao, Jian · Yang, Mingyu · Zhou W. · 李厚强

ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications and Applications 2024

技术优势

摄像机可沿边界线移动

除了旋转，摄像机还能沿边界线平移，从而获得更好的观察角度和覆盖范围。

提前预测目标位置

通过建模目标运动来预测其未来位置，使摄像机能在目标到达前调整朝向和位置，减少丢失。

搜索效率更高

利用多智能体强化学习网络的动作选择来剪枝蒙特卡洛树搜索，在大动作空间中更快找到最优摄像机动作。

应用场景

• 无人机主动跟踪：无人机用此模块实时控制云台与飞行轨迹，持续锁定多个地面目标。
• 机器人视觉跟踪：机器人视觉系统获得主动跟踪能力，在服务或巡检中自动跟随多个移动对象。
• 智能监控：监控摄像机自动调整角度和位置，在大范围场景中持续覆盖多个可疑目标。
• 多智能体协同：多个摄像机共享目标预测信息，协同决策减少互相遮挡，扩大整体覆盖。