执行器故障下性能不减
针对高超声速飞行器状态不可测与执行器多重故障，集成神经网络观测器与非线性故障补偿，确保跟踪误差始终满足预设性能边界。
Jun, Wang · 张成 · Zheng, Chenming · Xinwan, Kong · Jiayu, Bao
Aerospace Science and Technology 2024
设计神经网络状态观测器估计不可测状态，避免使用难以安装或维护的传感器。
非线性观测器实时估计故障值和逼近误差，保证闭环系统在多重执行器故障下仍稳定。
引入预设性能函数，确保跟踪误差在瞬态和稳态阶段均保持在指定边界内。