频域自适应检测器

参数量仅 877 万

将卷积权重分解为高低频分量并自适应校准，在复杂交通场景下以低计算开销实现高精度检测。

Ziqi, Li · 高涛 · 李树涛 · Chen, Ting · 安毅生 · 雷涛

Nature Communications 2026

参数信息

参数量

8.77M

KITTI mAP

90.9 %

BDD100K mAP

53.7 %

Cityscapes mAP

50.2 %

Waymo mAP

53.1 %

技术优势

参数极少

通过频域自适应卷积构建轻量骨干，模型参数仅 877 万，便于在车载嵌入式平台部署。

检测更准

跨尺度重组高低频特征，增强多尺度物体的纹理与语义表示，在多个数据集上超越现有检测器。

应用场景

• 工业机器人：以低算力实现高精度检测，可集成到工厂机器人视觉中。
• 无人机：轻量模型适合机载处理器，用于无人机航拍目标检测。
• 先进机器人：在复杂场景中保持实时检测，可提升机器人环境感知能力。