容错联邦卡尔曼滤波器

多系统组合时间传递

一种用于多GNSS时间传递的容错联邦卡尔曼滤波器，能融合多个星座的观测并自动隔离故障子系统，提升时间比对结果的稳定性和鲁棒性。

Wang, Weixiong · 董绍武 · 武文俊 · Guo, Dong · Gao, Zhe · Shougang, Zhang

Advances in Space Research 2023

参数信息

双钟差标准差增益因子（NTSC-PTB长基线）

2.96

双钟差标准差增益因子（NTSC-SP长基线）

1.82

双钟差标准差增益因子（SP-PTB短基线）

3.00

双钟差标准差增益因子（TP-PTB短基线）

1.18

最高频率稳定度对应的平均时间上限

1×10⁴ s

技术优势

融合多星座

基于容错联邦卡尔曼滤波器组合多个单星座解，获得优于单一星座的时间传递结果。

稳定性提升

在平均时间小于1×10⁴ s时，组合解的频率稳定度最高。

故障隔离

当子系统故障时，滤波器能快速检测并隔离故障，确保组合解的精度和系统鲁棒性。

应用场景

• 多模卫星导航接收机：接收机厂商可集成该滤波器，提升多模接收机时间输出稳定性。
• 高精度时间同步：为高精度时间同步提供更稳定的组合时间参考，替代单系统方案。
• 卫星导航系统：导航系统运营方可用其融合多个星座的观测，提高系统时频服务鲁棒性。