涡流吸盘

非接触低功耗吸附

专为水下巡检机器人设计的非接触式吸附组件，以更低功耗实现可靠附着力。

Qinyun, Tang · Ying, Du · Mingxuan, Ding · Shuo, Zhang · Qiang, Zhao · Shihao, Hu · Tian, Changda · 王立权 · Yingxuan, Li · 王刚

Ocean Engineering 2024

技术优势

非接触吸附

涡流吸盘通过产生负压实现非接触吸附，无需直接接触表面，减少了磨损和对表面的潜在损伤。

低功耗运行

相比传统吸附方式，该涡流吸盘在实现非接触吸附的同时功耗更低，有助于延长水下机器人的作业时间。

能效比优化

通过调整结构参数（如腔体内半径、负压作用板半径）可以同时提高吸附力和能效比，在增大吸附力的同时保持较低功耗。

应用场景

• 水下无人机：为水下无人机提供低功耗非接触吸附，延长作业时间。
• 船舶检测机器人：使船舶检测机器人能在船体表面稳定附着执行检测。
• 爬壁机器人：替代传统接触式吸附，减少磨损并降低能耗。
• 水下传感网：为水下传感器提供低功耗固定方案，便于长期布放。